дроны

Полет пассажирского беспилотника над городом в представлении художника.

EHang

Китайская компания EHang договорилась о тестировании пассажирских беспилотников на территории штата Невада. Об этом сообщается на официальном сайте губернатора штата.

Несмотря на полученное одобрение со стороны властей, у китайского разработчика беспилотников пока что нет полноценного работающего прототипа — EHang до сих пор продемонстрировала всего лишь несколько секунд полета прототипа. Также компании предстоит получить разрешение от Федерального управления гражданской авиации США.

Nolan Moore / hackaday.io

Американский инженер Нолан Мур (Nolan Moore) приспособил контроллер-перчатку Nintendo Power Glove для управления квадрокоптером при помощи жестов рукой. Подробнее о проекте можно прочитать на портале Hackaday.

Для того, чтобы превратить Power Glove в пульт управления для квадрокоптера, автор проекта использовал контроллер Teensy-LC, к которому подключил датчики сгибания пальцев, гироскоп и Wi-Fi модуль, при помощи которого перчатка связывается с дроном. В качестве тестового беспилотника изобретатель использовал Parrot AR Drone. Подобный контроллер можно использовать не только с AR Drone, но и с любым другим беспилотником, управление которым осуществляется через Wi-Fi.

Evan Ackerman / IEEE Spectrum

Исследователи из Мэрилендского университета в Колледж-Парке разработали миниатюрных шагающих роботов, которые приводятся в движение внешним источником магнитного поля. Доклад был представлен на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, кратко о работе рассказывает IEEE Spectrum.

Квадроподы печатаются на обычном 3D-принтере. Миниатюрный робот получается 20 миллиметров в длину, 5,6 миллиметров в высоту и весит 1,6 грамма. В качестве двигателей используются небольшие кубы неодимовых магнитов, которые встраиваются в основание каждой ноги. При вращении неподалеку более мощного магнита неодимовые кубы начинают вращаться сами и приводят в движение ноги робота.

Stanford University School of Engineering / YouTube

Исследователи из Инженерной школы Стэнфордского университета сконструировали робота, который предназначен для изучения тонкостей передвижения пешеходов в людных местах. Кратко о проекте Jackrabot рассказывает TechXplore.

Колесный робот Jackrabot оснащен лидаром и камерами и под управлением оператора передвигается по кампусу Стэнфордского университета, собирая данные о неписанных правилах «пешеходного этикета». Система машинного обучения на основе видеопотока с камер записывает траектории движения окружающих людей и анализирует их изменения относительно друг друга.

Валентин Демченко / ВКонтакте

Конструктор Валентин Демченко, увлекающийся созданием малых беспилотников, построил копию дрона City Scanner из компьютерной игры Half-Life 2. Кратко о процессе создания беспилотника автор рассказывает на YouTube.

Реплика City Scanner представляет собой квадрокоптер длиной 80 сантиметров, построенный на углепластиковой раме. Беспилотник управляется контроллером DJI Naza-M Lite и может провести в воздухе 11 минут. Для большего сходства с оригинальным City Scanner квадрокоптер оснащен фонарем, приводом фронтальных панелей и вспышкой. 

Christopher J. Pratt, Kam K. Leang / University of Utah

Специалисты из Университета Юты разработали пассивное шагающее шасси для квадрокоптера, позволяющие беспилотнику ходить по ровной поверхности без использования дополнительных актуаторов. Авторы представили доклад на конференции ICRA 2016 в Стокгольме.

M. A. Graule et al., / Science

Исследователи из Массачусетского технологического института и Института Виза Гарвардского университета разработали для робопчел контактную площадку, позволяющую прилипать к различным поверхностям при помощи электроадгезии. Статья опубликованав Science.

На верхнюю часть робота авторы прикрепили электростатическую контактную площадку на эластичном основании. Масса установленной конструкции составляет 13,4 миллиграмма, что составляет менее 15 процентов от массы самой робопчелы. При подаче напряжения на контактную площадку робот прилипает к поверхности за счет электростатического притяжения.