Итальянские и бельгийские инженеры разработали алгоритм управления балансом четвероногого робота, благодаря которому он может не падать, стоя на двух ногах. Они продемонстрировали, как реальный 90-килограммовый робот стоит на двух ногах, не падая, а также провели симуляцию, в которой виртуальному роботу такой же конструкции удалось пройти по балке шириной в шесть сантиметров, статья об алгоритме будет представлена на конференции IROS 2020.
