Разработан новый способ обучения автономных дронов

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали новый метод обучения дронов, позволяющий дронам вырабатывать и улучшать восприятие окружающего мира.

Алгоритм обучения использует несколько модальностей и осуществляется в два этапа.

На первом этапе исследователи построили виртуальный трек из ворот, расположенных в пространстве случайным образом. Затем на основании тысяч сгенерированных конфигураций дронов и ворот построили большой набор данных смоделированных изображений.

На втором этапе с помощью полученного набора изображений дрон обучили определять положение и ориентацию ворот в пространстве. При этом для ускорения процесса изображения ворот подвергались сжатию - изучение низкоразмерного изображения ворот позволяет распознавать ворота в реальном мире в условиях плохой видимости.

По окончании обучения в симуляции дрон оказывается способным применить полученный опыт в реальном мире.

Данный метод даёт преимущество перед обучением с ручным управлением, поскольку обучение в симуляции безопасно и не столь трудоёмко.

Источник: https://techxplore.com/news/2020-08-autonomous-drones-cross-modal-simula...