Колёсного робота научили переобуваться для бездорожья

Аватар пользователя admin

Georgia Tech robot that can change shoes 

Исследователи из Технологического института Джорджии продемонстрировали колёсного робота с возможностью смены типа колёс. Это позволяет роботу приспосабливаться к разным типам поверхностей, причём замена производится самим роботом при помощи небольшого манипулятора.

Дополнительные ноги, позволяющие роботу преодолевать бездорожье, крепятся к колёсам с помощью специальных пазов и расположенных за ними постоянных магнитов. Время установки ноги на одно колесо составляет около 13 секунд. Разработчики предполагают, что установленный в задней части робота манипулятор будет использоваться не только для замены колёс, но и для множества других задач. Также, по словам разработчиков, данная технология может быть применена к различным системам передвижения, с различными модификациями колёс для определённых условий. В будущем планируется улучшать данную технологию, которая призвана обеспечить адаптивную наземную мобильность.
 

Georgia Tech robot that changes wheels/shoes 

 

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/little-wheeled-robot-puts-on-new-shoes-to-go-offroad

81
-1
0
+1